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Vertical EPS Drive Wheel
電動轉向系統(tǒng)
1、僅在轉向時才需電機提供能量,節(jié)能減耗。
2、轉向助力大小可以通過軟件調整,能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性,回正性能好。
3、結構緊湊,質量輕,生產(chǎn)線裝配好,易于維護保養(yǎng)。
雙導柱式懸掛減震結構
1、同時適用于臥式立式兩種驅動輪,牢固可靠,使用壽命長。
2、該裝置節(jié)省裝配空間,安裝調試方便,便于維修和保養(yǎng)。
3、增強車輪對地面抓附力,使車輛運行更平穩(wěn)高效。
Appyling EPS system to improve the performance and operation.
Applying double spring shock absorber, save much space and easy to assemble.
The structure will ehance Wheel-to-Ground Grasping Force, the vehicle will run more smoothly and efficiently.
性能參數(shù)Specification
型號 | Model | KQ-DC/1.5-2 |
電機功率 | Motor Rated Power(kw) | 1.5 |
蓄電池電壓 | Battery Voltage(V) | 24 |
電機電流 | Motor Current(A) | 78 |
電機額定轉速 | Motor Rated Speed(r/min) | 2250 |
最大車輪轉速 | Max. Turning Radius(r/min) | 180 |
速比 | Speed Ratio(i) | 1:23 |
最大回轉半徑 | Max. Turning Radius(mm) | 138 |
額定輪荷 | Max. Wheel Load(kg) | 1000 |
PU輪尺寸 | Wheel Diameter(mm) | 230X80 |
制動扭矩 | Brake Torque(N·m) | 16 |
脈沖數(shù) | Pulse Number | 64 |
轉向單元型號 | Steering Unit Type | ZG0DP24165 |
電機功率 | Motor Rated Power(Kw) | 0.165 |
電機額定轉速 | Motor Rated Rating Speed(r/min) | 2300 |
行星減速機傳動比 | Steering Ratio Planetary Gearbox(i) | 23.9K |
轉向齒輪比 | Steering Ratio Pinion-Crown(i) | 1:8 |
安裝尺寸Installation Size