我國電動叉車的行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢分析
    電動叉車這一集電子技術(shù)和機械制造技術(shù)于一休的產(chǎn)品日新月異。國外著名叉車公司投人大量的人力、財力用于電動叉車的研發(fā)，生產(chǎn)全系列的電動叉車，包括三支點和四支點平衡重式叉車、前移式叉車、揀選車、三向堆垛機和托盤搬運車等，使之成為現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)品。
    1.外觀造型和表面處理精美
    叉車的外觀造型都采用了現(xiàn)代轎車的設(shè)計方法，即大圓弧流線形曲面造型。叉車的護頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體，考慮美學效果，制作精良，更容易受到客戶的青睞。就蓄電池在叉車車休上的放置位皿而言，有蓄電池安置于前、后橋之間或后橋之上兩種不同的制造技術(shù)，這兩種設(shè)計各有優(yōu)缺點。但穩(wěn)定性都很好。
    在表面質(zhì)量上，對黑色金屬進行侵蝕處理后噴漆，更容易獲得高的表面質(zhì)量。如意大利CESAR公司采用了高壓靜電噴涂工藝.將自動控制的噴槍噴出的粉末，以100kV靜電的形式噴向部件表面，再經(jīng)過干燥爐干燥處理，最后形成了比濕法噴涂高得多的表面質(zhì)量，有類似于橘皮樣的穎粒效果，形成了自己的特色。
    2.人機工程
    現(xiàn)代叉車駕駛室的每一個設(shè)計細節(jié)都充分考慮了工作效率和安全性，更符合人機工程學原理。操作空間加大，使操作者的手、腳、腿、頭、背部有更大的活動空間。如CROWN的FC400()系列相對子FC3000系列而育，頭部空間增加61.m,肩部間隙加大240.,膝蓋空間加大90..o座椅和轉(zhuǎn)向盤均可在三個自由度范圍內(nèi)，根據(jù)駕駛員身高、體重和習慣進行任意調(diào)節(jié)。座椅為全懸浮式和駕駛員約束座椅(OSR)。座椅右側(cè)有帶襯墊的可調(diào)手臂托架，用于擱放駕駛員手臂，托架前端布置有電氣控制式集成液壓操作桿或指尖操作桿。儀表盤置于轉(zhuǎn)向盤下方，隨轉(zhuǎn)向盤擺動。喇叭、燈開關(guān)、緊急斷電開關(guān)等操作手柄和按鈕集中安置在托架或儀表盤上，操作和控制更加方便。Erode, Still等公司的駕駛室可根據(jù)用戶要求向左或向右旋轉(zhuǎn)450,便于短距離倒車。
    3.電氣系統(tǒng)
    現(xiàn)代電動叉車均配有先進完善的電氣系統(tǒng)，包括(行走、起升、轉(zhuǎn)向)控制器、DC-DC轉(zhuǎn)換器和車載充電器等。
    行走電動機從DC串勵向DC他勵，并進一步向AC交流方向發(fā)展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發(fā)展。儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板，它采用大屏幕點陣式液晶顯示和LED管，實時顯示叉車狀況，其中包括:放電顯示、工作計時、電動機溫度、故障診斷及更多信息。
    DC他勵控制器的特點:可實現(xiàn)傳統(tǒng)申勵電控無法實現(xiàn)的坡道防下滑功能;蓄電池、電動機工作電流的脈動大大減少;空載和滿載均能實現(xiàn)最大車速。他勵電控取消了三個接觸器，即換向接觸器、旁路(全速)接觸器、再生接觸器，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題，大大減少了維護工作量，降低了使用維修費用。
    AC交流控制器的特點:低速時恒轉(zhuǎn)矩控制，高速時恒功率控制，在低速段有電壓補償功能，使爬坡和起動性能更好，加之AC電動機有速度反饋功能，因此操作靈敏度高，動力控制精確;同時AC電動機不使用觸點和電刷，維修更簡易。
    這兩種先進的控制器都可以通過CAN總線和其他元件通信。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用，使得叉車電氣系統(tǒng)所有元件的通信變得方便、快捷、可靠。故障診斷可由電腦檢測記錄，電氣連接線少。
    新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的檔次，提高了整車性能，使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向發(fā)展。特別是最近幾年，國際大公司都競相推出高性能的全AC驅(qū)動叉車，行駛速度可達到l7km/h，爬坡度可達到20%。達到同噸位內(nèi)燃叉車水平。預(yù)計在未來3一5年內(nèi)，AC叉車將會超過DC叉車而占領(lǐng)電動又車主流市場。
    4驅(qū)動系統(tǒng)
    驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有的單電動機布置形式上也存在差別，如國內(nèi)一些叉車，其電動機軸與驅(qū)動橋為丁字形結(jié)構(gòu)，而國外如TOYOTA等叉車的驅(qū)動電動機軸與驅(qū)動橋布置的結(jié)構(gòu)緊湊。VNDE的E20電動叉車和CARER的P50叉車的前輪驅(qū)動是由兩個獨立的電動機來完成的，電動機與驅(qū)動軸平行放置，結(jié)構(gòu)緊奏。由于是雙電動機驅(qū)動，加速和爬坡性能好.牽引力大，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的又車差速系統(tǒng)，使用性能得到了很大提高。
    5.液壓系統(tǒng)
    電動叉車一般都采用單獨的電動機帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。口前，國產(chǎn)又車由于沒有實現(xiàn)液壓馬達的調(diào)速，液壓馬達在起動后，只能高速轉(zhuǎn)動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調(diào)節(jié)，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車.如LINDE的E2。電動叉車，采用了先進的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)，自動平衡液壓馬達速度與用油星，從而節(jié)約電能，這種控制的優(yōu)點是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統(tǒng)的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。
    6.制動系統(tǒng)
    現(xiàn)代叉車一般配有三套獨立的制動系統(tǒng):作用于驅(qū)動輪和承載輪的踏板液壓制動、電子或機械式駐車制動、再生制動。
    再生制動原理:叉車在下坡、停車、前進/后退轉(zhuǎn)換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上，通過控制器可將電動機變成發(fā)電機，給蓄電池充電‘這種制動系統(tǒng)延長了每次充電后的工作時間，一般可延長5%一10%，同時減少了機械制動器的磨損，降低了使用成本，對于頻繁起動、制動的叉車來說尤為重要。
    7.動力轉(zhuǎn)向
    現(xiàn)代叉車普遍采用電氣動力轉(zhuǎn)向(EPS)和電氣液壓動力轉(zhuǎn)向(EHPS )，這兩種轉(zhuǎn)向均由電腦控制。Linde, Jungheinrich, BT, Still公司的前移式叉車裝備了EPS，由輸人軸、輸出軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電動機和傳感器等組成。在轉(zhuǎn)向柱下裝有一個固態(tài)邏輯單元(電子傳感器)，它可以檢測轉(zhuǎn)向角的差值，并將其輸人到電氣控制系統(tǒng)中來控制轉(zhuǎn)向機，使其與轉(zhuǎn)向力成正比。當轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)向機不工作，而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機一直旋轉(zhuǎn)。噪聲和能耗較大，容易造成電動機和齒輪泵的磨損。Toyota和Shink。公司的平衡重式叉車裝備了最先進的DIPS。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，車輪的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向傳感器同步反饋給控制器.自動補償并修正定位，使叉車的轉(zhuǎn)向操作更為枯確，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向盤的自動精確定位。浙江杭叉采用DC他勵、AC交流控制器、EHPS動力轉(zhuǎn)向等先進技術(shù)。生產(chǎn)了外觀造型可與現(xiàn)代轎車相媲美的新一代又車，已經(jīng)陸續(xù)投放市場，深受國內(nèi)外用戶青睞，可代表我國電動又車的發(fā)展方向。